MATLAB で64bitのMexを行う設定

MexはMATLABの環境（コマンドライン）上で独自のC/C++を呼び出すためのバイナリファイル
バイナリファイルということは，バイナリ化が必要です．

64bitのシステムでMATLABのMexを行う設定

セットアップ環境は以下の通り

• Windows 7 64bit
• MATLAB 2007b
• Visual Studio 2010 Professional

Mexを64bitで動作させるためのパッチなるもの（VS2010MEXSupport.zip）を用意する
こちらからダウンロードした．

Small ideas for a big world: Configure Matlab to use Visual 2010 C/C++ compiler

そして，こちらのサイトをよく確認する．
というより，このサイト通りでちゃんと動作します

1) 自分の環境を確認する．
まずは自分の環境をよく確認することが大事です．
もちろんですが，確実にバックアップを取ることは重要です．

C:\Program Files\MATLAB\R2007b\bin\win64\mexopts

適宜，バックアップとして，上記フォルダをコピーしておいておく

2) MATLAB環境上で以下のコマンドを行う

>> matlabroot

私は以下のように出力された
C:\Program Files\MATLAB\R2007b

3）ダウンロードしたファイルを展開
先のLink先からダウンロードした，VS2010MEXSupport.zipを適当な位置に展開する．
展開した以下のファイルをすべて，1）の環境内にコピペする．

4）mexのコンパイラを確認する

mex -setupコマンドで，Visual studio2010が存在し，選択できることを確認する．

あとは，さくさくと行きます！

Kinect周りの環境設定

こういう時期なので、いろいろまとめておく。
OpenNIとKinect for Windows SDKは共存できないと聞く
そんなことはなかった。
いろいろ、バリエーションが広がる！

Kinect周りの環境設定

• Windows 7 64 Bit
• Visual studio 2010 ultimate SP1
• Kinect for Windows

インストールしたい環境は以下の通り

• kinect for Windows SDK 1.8 (2014年3月20日現在)
• NITE 2.2
• OpenNI 64 bit -2

1）Kinect　のドライバの設定
Kinect for Windows をそのままUSBポートに差し込むと自動でダウンロードされるので、じっと待つ
ただし、ここで絶対抜き差ししないこと

2) Kinect for Windows SDK 1.8のインストール
Kinect for Windowsの公式サイトはこちら
Kinect for Window Dev Center

いろいろResourcesなども揃っている。
非常に勉強になります。

上記のサイトからStartのコンテンツを選択し、ページ移動
「Downloads / Docs」内に「Kinect for Windows SDK」のLatest Ver.があるので選択し、ダウンロードして実行

これで、KinectのSDKコンテンツは揃った。

3) DeveloperTool
Kinectの面白いソースが色々と展開されているので、こちらも併せてダウンロード＆インストールしておく
試しに、どのような内容があるかを色々と試してみると面白いし、ソースも公開されてるのでコードもいろいろと遊んでみる。

これで、Kinect側の設定は以上

• NITE2.2の設定

1) NITE2.2のダウンロード
以下のサイトにアクセスする
NiTE 2.2.0.11 | OpenNI

こちらにアクセスすると、いろいろユーザ情報を入力するよう促される。
ユーザ情報を入力すると、ダウンロードが出来る準備が整う

2014年3月20日現在、Latest Ver,はNITE2.2

2)NITE2.2 インストール
ダウンロードされたexeファイルをそのまま展開すればよいです。

• OpenNI2.0をインストール

以下のサイトから自分の環境に応じたデータをダウンロード
OpenNI SDK (open-source)-Download | OpenNI

あとはexe実行するのみ

動作については。「スタートメニュー」→「OpenNI 64-bit 2」-> 「NView」を起動する。
起動できたらOK！

OpenNI, NITEの説明、また、DLL, LIBの説明は後の機会にする

MSVCP110.dll, MSVCP100.dllにハマる

Visual studio 2010 Ultimateを用いたサンプルの実行でエラーが出た。
そのエラーがMSVCP110.dllがないと言われた。

探して見ると、どーやらMicrosoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージが
入っていないというエラー
以下のサイトを参照にさせてもらいました。

『MSVCR100.DLL が見つからなかったため、アプリケーションを開始できませんでした。』解決メモ - やすはるラボ+嫁(*・ω・)

１）Microsoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ（X86）を入れる
マイクロソフト公式ダウンロード センターから Microsoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ (x86) をダウンロード

なんと。。。64bitでもx86も入れるらしい。。。
こちらを先にexe実行する

２）Microsoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ（x64）を入れる
マイクロソフト公式ダウンロード センターから Microsoft Visual C++ 2010 再頒布可能パッケージ (x64) をダウンロード

先と同様に、exe実行する

これで、MSVCP110.dllの設定は完了

しかし、次にMSVCP100.dllがないと言われた。
ということで、検索すると日本語で以下がヒット
Microsoft Visual C++2010 再頒布可能パッケージ(MSVCP100.dll)のインストール

１）Microsoft Visual C++ 2012 再頒布可能パッケージ（x64）へ移動
マイクロソフト公式ダウンロード センターから Visual Studio 2012 更新プログラム 4 の Visual C++ 再頒布可能パッケージ をダウンロード

,,,一瞬びっくりしましたが、2012の再頒布可能パッケージを入れる！
あわわ・・・

２）ダウンロードするプログラムで以下を選択

• VSU4\vcredist_x64.exe
• VSU4\vcredist_x86.exe

私はチキンですので、x86->x64の順でインストールしました。

以上で、エラーが解決されます。

しかし、、、、、この再頒布可能パッケージのやり方など。。。
あまりVisual studio の仕様がよくわからないなぁ。。。。
調べまくったけど、こういう仕様はどうもブラックにハマってしまいそうになります。

友人曰く、「WindowsはひたすらDefaltUpdateしておけば問題なし」らしい

。。。そんな怖いものですか。。。。

やっぱり、ちゃんとした仕様はほしいかな？

OpenCV のインストール

参考にしたサイトはこちらから
Physics-Station: OpenCV を Visual Studio で使う方法

このサイトの通りにしたら、きれいにいけました。

環境は以下の通り

• Windows 7 64bit
• Visual studio 2010 ultimate SP1

OpenCV 2.4.8をインストールする

1) 以下のサイトから最新版をダウンロードする
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/

「Looking for the latest version? 」の後にLatest Versionがあるので、こちらをダウンロードする
2014年3月19日の最新版は以下の通り.

opencv-2.4.8.exe (362.0 MB)

2) ダウンロードしたファイルをダブルクリックし、展開するOpenCVのディレクトリを指定
ex) C:\OpenCV\

3） あとは動作にしたがうだけ

4）終了後に、「システムのプロパティ」→「システムの詳細設定」→「詳細設定」→「環境変数」
と選択する

5）　ユーザ変数とこで、「新規」をクリックし「変数名」に「OpenCV」を、「変数値」に2）のパスを通す

6）ユーザ変数に「PATH」があるなら、「;%OpenCV%」と一番後ろにおく

インストールしたOpenCVのライブラリを種々のコードでも利用するため、
ライブラリ読み込みのためのヘッダファイルを作成する。
ライブラリにある番号はOpenCVのバージョンなので、インストールしたバージョンに合わせるといいらしい。
便利ですね。
このファイルは上で設定した%OpenCV%\build\include\opencv2\内の「opencv_lib.hpp」とする。

#if _DEBUG
#pragma comment(lib, "opencv_calib3d248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_contrib248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_core248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_features2d248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_flann248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_gpu248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_legacy248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_ml248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_nonfree248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_objdetect248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_ocl248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_photo248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_stitching248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_superres248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_ts248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_video248d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_videostab248d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "opencv_calib3d248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_contrib248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_core248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_features2d248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_flann248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_gpu248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_legacy248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_ml248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_nonfree248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_objdetect248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_ocl248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_photo248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_stitching248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_superres248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_ts248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_video248.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_videostab248.lib")
#endif

Visual studio 2010での設定
Visual studio 2010を起動し、「ファイル」→「新規作成」→「プロジェクト」を選択
「空のプロジェクトを選択する」

プロジェクト名を今回 OpenCV\Tutorial\Smoothとする。
（理由はサンプルコードがあるから！）

1) 読み込むためのライブラリの設定
OpenCVのディレクトリについて、「構成プロパティ」→「VC++ディレクトリ」から以下を設定する

• インクルードディレクトリ

C:\OpenCV\build\include

• ライブラリディレクトリ

C:\OpenCV\build\x64\vc10\lib

サンプルコードに、次の一行を入れる。

#include <opencv2/opencv_lib.hpp>

私は、そのまま参考サイトのコードを使ってみました。
(わかりやすいし勉強になりました！ありがとうございます！)

//インクルードファイル指定
#include <opencv2/opencv.hpp>
//静的リンクライブラリの指定
#include <opencv2/opencv_lib.hpp>
//名前空間の指定
using namespace cv;
int main()
{
 //width120, height100の画像を作成
 Mat src = Mat::zeros(100,120,CV_8UC3);
 //画像にHello World!を描く
 putText(src, "Hello World!", Point(5,50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, cv::Scalar(0,0,200), 2, CV_AA);
 //画像を表示
 imshow("",src);
 //ウインドウの表示時間(0はキーが押されるまで閉じない)
 waitKey(0);
 return 0;
}

Mac でisoファイルのDVDを作成する

だいぶ簡単過ぎて，びっくりした．

参考はこちら
MacでISOイメージディスクを作成 | EzXNetwork

私が改めて說明するまでもないです．

1. 「アプリケーション」から「ユーティリティ」を選択．

1. →「ディスクユーティリティ」をダブルクリックして，DVDに焼きたいデータを選択

最後に、ディスク作成を押下する
これで、isoの作成ができる．・・・・なるほど！

OpenGLのインストールについて

学生さんから質問があったので、おさらいがてらにメモを記述

OpenGLのインストールは以下の環境で行いました。

• OS:Windows 7 64bit
• Visual studio 2010

• OpenGLのダウンロード

以下からソースを適当なフォルダ上に落とす
Nate Robins - OpenGL - GLUT for Win32

• ダウンロードしたZipを解凍すると、以下の通り
• 32bit版
  • glut.h
  • glut32.dll
  • glut32.lib

次のようにいれてみる。

• glut32.lib
  • C:￥Program Files (x86)￥Microsoft Visual Studio 10.0￥VC￥lib\
• glut.h
  • C:￥Program Files (x86)￥Microsoft Visual Studio 10.0￥VC￥include￥GL
• glut32.dll
  • C:￥Windows￥system32

• (64bit)

• glut32.lib
  • C:￥Program Files￥Microsoft Visual Studio 10.0￥VC￥lib\
• glut.h
  • C:￥Program Files￥Microsoft Visual Studio 10.0￥VC￥include￥GL
• glut32.dll
  • C:￥Windows￥SysWOW64

設定は以上。

以下のコード*1をビルドして、動けば、OK

#include <GL/glut.h>　// 環境によっては<glut.h>なので，自分の環境に合わせる
#include <math.h>

int mouse_l = 0;
int mouse_m = 0;
int mouse_r = 0;

int mpos[2];  // mpos[0]=xｺﾂﾉｸ, mpos[1]=yｺﾂﾉｸ

double trans[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
double theta[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
double angle[3] = {0.0, 0.0, 0.0};

void display()
{
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  glLoadIdentity();

  glRotated(angle[0], 1.0, 0.0, 0.0);  // xｼｴ ､豼ｴ､ﾋｲｾ
  glRotated(angle[1], 0.0, 1.0, 0.0);  // yｼｴ ､豼ｴ､ﾋｲｾ
  glRotated(angle[2], 0.0, 0.0, 1.0);  // zｼｴ ､豼ｴ､ﾋｲｾ

  glutWireCone(1.0, 2.0, 5, 10);
  glutSwapBuffers();
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
  switch(button){
  case GLUT_LEFT_BUTTON:
    if(state == GLUT_DOWN){
      mpos[0] = x;
      mpos[1] = y;
      mouse_l = 1;
    }
    if(state == GLUT_UP){
      mouse_l = 0;
    }
    break;
  default:
    break;
  }
}

void motion(int x, int y)
{
  if(mouse_l == 1){
    theta[0] = (double)(y-mpos[1])/5.0;
    theta[1] = (double)(x-mpos[0])/5.0;
  }
  if(mouse_l == 1 || mouse_m == 1 || mouse_r == 1){
    mpos[0] = x;  // ･ﾜ･ｿ･｡､ｷ､ﾆ､､､・ﾈ､ｭ､ﾎ ･ﾞ･ｦ･ｹ､ﾎxｺﾂﾉｸ
    mpos[1] = y;  // ･ﾜ･ｿ･｡､ｷ､ﾆ､､､・ﾈ､ｭ､ﾎ ･ﾞ･ｦ･ｹ､ﾎyｺﾂﾉｸ
    angle[0] += theta[0];
    angle[1] += theta[1];
    glutPostRedisplay();
  }
}

void reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (w <= h)
        glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w, 2.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w, -10.0, 10.0);
    else
        glOrtho(-2.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 2.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -2.0, 2.0, -10.0, 10.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

int main(int argc, char **argv)
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
  glutInitWindowSize(500, 500);
  glutCreateWindow(argv[0]);

  glutReshapeFunc(reshape);
  glutDisplayFunc(display);
  glutMouseFunc(mouse);
  glutMotionFunc(motion);
  
  glutMainLoop();
  return 0;
}

*1:すみません。。。拾いものなのですが、どこから拾ったか忘れました。。。orz

VTKでC++のパスを通す

VTKを利用して，C++のCmakeをかけるとPathが通ってないというエラーが発生した．
よくわからないので，友人のVTKスペシャルなX博士に相談
なんと，VTKのBuildの時，「Build SHARE LIB」にチェックを入れたのがまずかったらしい*1．．

つまり，dllができちゃったのがまずいのよ，と言われ泣きそうなった．．．
そうなのか．．．
そして，再Buildを行うとすんなりととおりました．

うん，これで，いちいち，Directory直下にライブラリを入れなくても良くなりました．（謎）

*1:以前の記事VTKのインストール - 日々鍛錬